Släktforskning

Broder till den berömde Joh. Olai Stjernhöök, under hvars collegat han studerade i Arboga skola. Fattig, åtnjöt han duk och disk på kommunitetet i Uppsala och hade condition hos d:r Chesnecopherus. Rektor i Arboga 1633. Flyttad 1635 till Västerås i lika tjenst, som der var förenad med logices lectionen i gymnasium. Gjorde med understöd av domcapitels medel en utrikes resa och besökte flera academier. Prästvigd i Arboga 1637, då han nyss hemkommit från Tyskland, där han studerat i Königsberg och tagit hemresan öfver Köpenhamn, då han af kriget hindrades att resa vidare i Tyskland och det var förbjudet att resa åt Holland. Physices lector 1638, prom. mag. i Uppsala 1639, theol. lector och pastor i Hubbo 1642 samt sedan 1648 kyrkoherde i Stora Skedvi.

Efter något år återkallad till Västerås och fick 1650 Drottningens fullmagt att der vara pastor och contractsprost, hvilken titel vid denna tid började ändras till domprost. Presiderade vid prestmötet redan 1648 och var stiftets fullmägtig på flera riksdagar. Hade den kärlek och förtroende, att han två gånger uppfördes på biskopsförslag. Fick det vittnesbörd att hafva varit "en from man utan alla practiquer.

Av Petrus och Carins barn dog flera tidigt. De sex efterlevande antog namnet Aroselius. Sönerna blev präster och döttrarna prästgifta.